【摘 要】
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在对足行马机构建立好实体模型的基础上，利用ADAMS对其沿水平面行走的运动特性进行了仿真。利用ADAMS的后处理模块的分析功能，重点研究了模型腿部质心的位移、速度、加速度及腿
【机 构】
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沈阳大学机械工程学院,内蒙古科技大学
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在对足行马机构建立好实体模型的基础上，利用ADAMS对其沿水平面行走的运动特性进行了仿真。利用ADAMS的后处理模块的分析功能，重点研究了模型腿部质心的位移、速度、加速度及腿部连接副受力情况的变化。仿真结果表明该机构沿着水平面平稳地运动，不存在波动和偏离。这为下一步研制奇异位形工作的物理样机提供了理论指导，也为其他仿生机器人的研究提供了参考。
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