【摘 要】
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为了减小图像噪声对手眼标定精度的影响,在传统的手眼标定算法的基础上,利用基于最小化重投影误差优化算法求解手眼标定方程.以基于矩阵直积参数化方法计算出的手眼关系矩阵
【机 构】
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北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室,北京 100192
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为了减小图像噪声对手眼标定精度的影响,在传统的手眼标定算法的基础上,利用基于最小化重投影误差优化算法求解手眼标定方程.以基于矩阵直积参数化方法计算出的手眼关系矩阵为初值,以摄影测量光束平差为优化模型,最小化重投影误差为代价函数,获得最优的手眼关系标定值.实验结果证明了该方法的具有较好的稳定性和精确性,算法求解了 10次实验结果,手眼标定矩阵的最大重投影误差为1.037个像素,波动值为0.007像素.与最小化代数误差的优化方法和线性优化分步估计方法相比,提高了手眼标定的求解精度.
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