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本文是我们近期研究建立在黎曼流表上的非线性控制系统几何理论的一个综述，给出了系统的状态方程在黎曼流形的局部坐标系下的表达式，研究了建立在黎曼流形上的非线性系统的能控能观分解问题和各种解耦问题。
在黎曼流形上的非线性控制系统几何理论的进展情况介绍
【摘 要】
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本文是我们近期研究建立在黎曼流表上的非线性控制系统几何理论的一个综述，给出了系统的状态方程在黎曼流形的局部坐标系下的表达式，研究了建立在黎曼流形上的非线性系统的能控
【机 构】
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西北工业大学应用数学系
【出 处】
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工程数学学报
【发表日期】
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2000年B05期
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