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美国科学家发明了一种微型“机器毛毛虫”，可以在心脏表面爬行开展手术。这个“机器毛毛虫”只有几厘米长，形似一条毛毛虫，装有两个类似吸盘的脚，使其能够依附于跳动的心脏，像毛毛虫那样“蠕动”。科学家通过微创手术把它植入肋骨下，再利用两个真空吸盘使其依附在心脏并由连到体外的推拉线控制。这种被科学家们称为“心脏登陆者”的微型“机器毛毛虫”可以直接向心脏输送药物、安装起搏器或清除坏死的心脏组织，而开展这些工作都无需施行麻醉或胸腔手术。科学家们希望，将来可以在“机器毛毛虫”上面安装无线频率探头，帮助把坏死的心脏纤维清除