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以球笼式等速万向节的基本理论为基础,建立七沟道球笼式等速万向节的运动学模型,通过理论分析了球笼式等速万向节的等速性,并分析了钢球在沟道内的瞬时角速度随输入轴转角、输入轴与输出轴夹角的变化规律。并基于ADAMS建立模型进行仿真分析,仿真和理论分析结果基本吻合,验证了七沟道球笼式等速万向节的等速性原理。