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该文从某三轴转台的模型出发，分析了耦合对系统的影响，并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计，仿真结果证明了所提出的解耦方法的有效性。
三轴角振动液压转台解耦问题研究
【摘 要】
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该文从某三轴转台的模型出发，分析了耦合对系统的影响，并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计，仿真结果证明了所提出的解耦方法的有效性。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2006年7期
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