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期刊论文
一种快速传递对准的方法
一种快速传递对准的方法
来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huoshu
【摘 要】
:
传递对准是战术机载武器惯导系统初始对准的一种有效办法。本文采用了一种“速度 +姿态匹配”的快速传递对准方法 ,推导了这种方法的数学模型。采用一种简单的飞行轨迹 ,对传
【作 者】
:
王力丹
张洪钺
戴汝为
【机 构】
:
中科院自动化所人工智能实验室!北京1000802; 北京航空航天大学自动控制系!北京100083;
【出 处】
:
航天控制
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
惯性导航
初始对准
卡尔曼滤波
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传递对准是战术机载武器惯导系统初始对准的一种有效办法。本文采用了一种“速度 +姿态匹配”的快速传递对准方法 ,推导了这种方法的数学模型。采用一种简单的飞行轨迹 ,对传递对准滤波器进行了仿真 ,结果表明在较短的时间内 ,子惯导系统不对准角的估计可达到要求的精度。
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