基于二阶扩展卡尔曼滤波理论的毫米波波束跟踪算法

• 作 者: 刘高路 段红光 侯嘉智
• 机 构: 重庆邮电大学通信与信息工程学院,重庆邮电大学通信核心芯片、协议及系统应用创新团队
• 出 处: 重庆邮电大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2021年03期
• 关键词: 毫米波 波束跟踪 二阶扩展卡尔曼滤波
• 基金项目: 国家科技重大专项基金(2018ZX03001026-002)。

毫米波(mm wave)通信中波束覆盖方向性给高速移动的终端设备(如高速车辆,火车和无人机)带来了巨大挑战。现有基于扩展卡尔曼滤波理论(extended Kalman filter theory, EKF)的波束跟踪算法存在估计精度较低的问题,为此,采用二阶扩展卡尔曼滤波理论(second-order extended Kalman filter theory, SOEKF)作为波束跟踪算法,并辅以一种低复杂度的波束切换方案,随后基于时变信道演化模型构建状态向量和量测方程,在数值仿真中给出了信噪比,