【摘 要】
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提出了一种基于动态模板匹配的车辆障碍识别方法.利用图像行(列)像素值之和突变所在行(列)为障碍物底边(侧边)的特点,对障碍进行检测,经过对称性验证后得到车辆障碍,提取车辆
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提出了一种基于动态模板匹配的车辆障碍识别方法.利用图像行(列)像素值之和突变所在行(列)为障碍物底边(侧边)的特点,对障碍进行检测,经过对称性验证后得到车辆障碍,提取车辆障碍模板.用此模板对下一帧图像进行匹配计算,经过匹配计算得到该帧图像中的车辆障碍.计算匹配误差,当误差大于设定的阈值时,认为该模板失效,检测获取当前情况下的车辆模板,更换失效的模板,继续匹配.试验表明,算法可以提高障碍识别的识别率和实时性.
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