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针对扫地机器人自动充电系统进行设计。该系统实时性高功能完备,包括信息采集模块、控制模块、清扫模块、运动模块。由碰撞传感器、红外测距传感器等来探测周围的环境,由红外接收头实现无线手动遥控功能,由直流电机带动两个驱动轮旋转,采用改进的"井"字形路径遍历法。经过实验证明了设计的可靠性,实现了自动扫地机的自动清洁行走。