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由工信部发布的《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南(试行)》(征求意见稿)中的第七条和第九条规定:智能网联汽车产品应能采取风险减缓措施以达到最小风险状态;应满足预期功能安全等过程保障要求,避免车辆在设计运行条件内发生可预见且可预防的安全事故.本文提出了一种在多维恶劣场景下,基于有限状态机的自动驾驶车辆安全行为的决策方法.该方法包括,当L3及以上级别自动驾驶车辆行驶过程中在遇到恶劣的天气和湿滑的交通路面场景时,触发有限状态机在该状态下进行车辆运行状态的切换,采取风险减缓措施,使自动驾驶车辆低速行驶以达到
摘 要:采用电子舌结合核苷酸和游离氨基酸测定,对鸡汤的滋味变化进行研究,通过电子鼻结合气相色谱-质谱联用测定,对鸡汤的气味变化进行研究。结果表明:煲汤过程中鸡汤滋味变化是由于鲜味氨基酸谷氨酸、甜味氨基酸丙氨酸以及鸡汤中存在的一些多肽类物质引起;煲汤3.0 h后北京油鸡鸡汤中5’-肌苷酸含量为64.12 mg/L,总氨基酸含量为39.54 g/L,牛磺酸含量为11.70 g/L;鸡汤中的醛类物质是鸡
为了研究磷酸盐和氯化钙对氟污染土壤的稳定化效果,以某关停电解铝企业生产厂区氟污染土壤为供试土壤,将不同磷酸盐和氯化钙按照不同的质量比加入供试土壤中,培养七天后采用毒性浸出法评估磷酸盐和氯化钙对氟污染土壤的稳定化效果.结果表明,单加氯化钙、磷酸盐和氯化钙联用都可以有效降低土壤中氟的浸出浓度.相同添加量下,氯化钙和磷酸氢二钾联用对氟污染土壤的稳定效果优于单加氯化钙.供试土壤中氟的浸出浓度随着修复剂添加量的增加而减少.添加的修复剂为易溶解的、见效快的稳定化材料,氟的稳定率在6~7d基本趋于稳定.在修复剂添加量为
摘 要:为探讨运动对淘汰蛋鸡屠宰性能和肉品质的影响,选用360 只80 周龄海兰褐蛋鸡为实验材料,按体质量相近随机分为对照组和实验组,实验组从第82周开始训练到第85周后结束,为期4 周。在83、85 周分别测定实验鸡的屠宰性能和肉品质。结果表明:85 周龄时,运动训练能显著降低淘汰蛋鸡的腹脂质量和腹脂率(P<0.05),肉色、滴水损失率和肌内脂肪含量显著优于对照组;尽管各处理组胸肌水分、粗蛋白、
在审核实践中,一些组织在实施I S O 9001:2015时,常常忽视9.3条款中的“管理评审活动应确保与组织战略方向的一致性”,本文以此为研究背景,分析其原因并提出改进措施和审核关注点.
摘 要:建筑工程造价管理是整个工程建筑中的重要组成部分,对于工程施工的各方面管理提供一个借鉴作用。在工程造价的过程中出现了很多的问题,这些问题对工程建设的顺利进行造成了阻碍。所以,相关单位应该不断地研究关于工程造价问题,并做好相关的措施,保证工程顺利进行。  关键词:建筑工程造价;问题;对策  建筑工程造价的管理对于工程建设的全过程起着重要的作用。在工程建筑之中,每一个环节都不能马虎,把好质量关,
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摘 要:在机电设备的安装施工过程中,针对常见的问题,加强和完善机电设备安装的技术管理,提高建筑机电设备安装工程的质量,实现机电设备和建筑的完美结合,才能发挥机电设备的作用,促进建筑中机电设备安装技术的发展。  关键词:建筑机电设备;安装工程;常见问题  关于建筑单位的机电设备安装工程根据一定的技术难点以及实际问题进行程序系统的划分,加上专业技术人员的能力培训,结合现代处理监察技术进行细致结构的精确
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摘 要:土建施工现场管理是一项具体而细致的工作,是工程质量与工程进度的保证,同样也是建筑企业提升经济效益的关键。所以任何一个建筑工程项目都要重视并完善土建施工的现场管理。  关键词:土建施工;现场管理;安全技术  作为一个工程管理人员,应该深知现场管理的重要性。因此,我们必须具备综合的专业知识、良好的管理技巧、不断追求进步的思想意识,提高自身的职业道德和职业素质,积极进取。对施工现场管理,不仅要严
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摘 要:在现代科学技术发展迅猛的今天,重视电气工程的管理是非常必要。本人结合电气工程施工管理的实践经验,对目前建筑工程中电气施工管理问题进行了分析,提出了自己的一些见解,望对建筑电气施工人员有一定帮助。  关键词:施工;管理;建筑电气  随着建筑业的飞速发展,在建筑电气工作中,建筑电气施工的工作人员,以及相应工作的管理人员应该明确了解在建筑电气施工准备工作中的施工要点,保证对于施工过程中的各个关键
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摘 要:為提高碱溶酸沉方法提取类PSE(pale, soft and exudative)鸡肉蛋白的提取率,采用超声辅助碱法(超声时间0、5、10、15 min)提取并研究其对类PSE鸡肉蛋白功能特性的影响。结果表明:与对照组相比,超声辅助提取类PSE蛋白的提取率由45.55%显著提高至68.58%(P<0.05),蛋白含量显著提高25.32%(P<0.05);当超声辅助提取时间为10 min时,