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在工件的测量当中,机器视觉技术以它快速、准确、精度高的特点在实际应用当中快速发展。本文基于halcon强大的软件库,进行图像接接算法的研究。首先进行摄像机标定,消除镜头畸变后采集若干幅有次序的图像,然后对图像提取Forstner特征点,根据这些特征点的匹配关系,完成最后的图像拼接,然后可进行下一步的测量或检测。本文阐述相关理论并进行实验,验证其可行性与价值。