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直升飞机在飞行过程中,由于驾驶人员的操作失当,或者遭受到严重的恶劣的自然天气,很容易造成航空器事故,威胁人身财产安全.本文在对直升机失事的应急救援方法进行研究中,发现传统的救援路线所采用的理想点最短路算法往往在时效性和安全性方面顾此失彼,缺乏必要的安全路线优化.基于此本文提出了时效性和安全性的双目标优化方案,以满足应急救援的需求.