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针对惯性平台误差标定建模问题进行了研究，详细分析了陀螺安装误差和加速度计安装误差对导航结果的影响，建立了基于陀螺敏感轴系基准的平台自标定模型。该模型以陀螺敏感轴为基础定义了平台坐标系，以该坐标系为基准，陀螺的安装误差角由9个减少到3个，加速度计安装误差由9个减少到6个，降低了模型的复杂程度。通过建立以加速度计输出为量测信息的标定仿真。结果表明各项误差标定结果均能准确收敛于真值，证明了标定模型的有效性。