论文部分内容阅读
基于QNX实时多任务操作系统,设计了机器人软件系统.该系统采用了RTM(实时监控)和DCP(设备控制)两个公共数据区,利用QNX的消息传送机制通过两个公共数据区的通信接口在RTM和DCP之间通信,这种数据隔离机制保障了程序的模块化和可扩展性.
水下机器人实验平台软件系统
【摘 要】
：
基于QNX实时多任务操作系统,设计了机器人软件系统.该系统采用了RTM(实时监控)和DCP(设备控制)两个公共数据区,利用QNX的消息传送机制通过两个公共数据区的通信接口在RTM和DC
【机 构】
：
中国科学院研究生院,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
：
2003年22期
其他文献
信息时代离不开信息资源的共享和交流。在全球网络化发展趋势中，海峡两岸为充分利用信息资源进行近远程信息情报处理和研究，均形成了以科技信息网络、学术网络、书目网络为主的
4月4日，贵州省委副书记、省长谌贻琴到贵州五福坊食品有限公司、贵州益佰制药股份有限公司、贵州北极熊实业有限公司和贵阳南明老干妈风味食品有限公司，专题调研贵州特色产业发
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
介绍了一个分布式检索系统的设计与实现,该系统基于ObjectWeb理论,采用Java忙ORBA架构.系统包含接口定义、服务器端服务对象、客户端查询对象等几个部分.
科技译刊是储存、传递、报道和交流国外科技成果、经验和动态等科技信息的载体。办好科技译刊有助于促进我国科技事业的进步与发展。本文分析了科技译刊在质量上存在的问题，阐
本文介绍了用反相高效液相色谱一紫外检测器进行色谱分析，采用外标法定量，测定饮料、酱油、食醋、辣酱等食品中对羟基苯甲酸酯类含量，该测定方法具有可操作性、广泛的应用性和较