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制壳机械手经历了机械传动、液压传动到高度自动化等几个发展阶段.介绍上世纪末国外研制的新型制壳机械手,不仅可以完成涂料制备、沾浆、撒砂等制壳操作,而且制壳操作平稳、噪声小、使用安全可靠.封闭式的型壳干燥系统与各种类型的快干硅溶胶的推广使用,可以大大缩短制壳周期,由于能够准确控制干燥间的温度和湿度,因而型壳质量好、效率高、能耗低.