位置伺服系统中角速度检测方法综述

来源 :浙江工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wtuye262626
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
位置伺服系统中先由位置给定量与反馈量的差值经过位置调节器的调节产生速度给定量,再由速度给定量与速度反馈量的差值经过速度调节器的作用最终实现准确的定位.由上述位置伺服系统的工作过程可见位置伺服系统中角速度的检测是非常重要的一个环节,而角速度的检测是由各种角速度传感器来完成的.正是基于速度检测在位置伺服系统中的重要性,本文介绍了位置伺服系统中常用的几种速度检测传感器:测速发电机、测速桥、光栅等的结构、原理及其信号处理电路.
其他文献
结合工程实践对一种网架加固方案进行了探讨,最后为了充分利用已经施工的部分,节约工期,同时充分考虑加固方案的施工难易程度,选择在不改变计算模型的前提下加固结构的最简单
文章重点分析核心素养视角下分层教学模式在高中体育教学中的运用策略,结合当下高中体育教学现状,从目标分层、内容分层、方法分层、评价分层这几点进行深入探索与研究,其目的在
建立了实用的肌酐酶法测定方法,通过实验将比色测定终点法改为两点法,使其适合自动分析,并节省工具酶。本法的线性为0~2749μmmol/L,精密度:手工操作,批内CV<3%,总CV<5%。三种分析仪的批内CV在0.34%~1.44%间,回收率99.66%~100.9%。本法
旧的教学模式存在种种弊端,文章列举了常见的几种,希望借此能改进自身工作,同时能引起同行重视。
以问题为驱动的高中化学教学,有利于强化学生思维能力训练,发挥学生学习的主观能动性。新课程背景下,高中化学教师要本着启发性、层次性和主体性的教学原则,精心设计化学问题
<正>对于反复急性上消化道出血的患者而言,保守治疗常常面临两难处境:当出血得到控制,为纠正贫血和低血压而进行输血、升压的治疗,可能会导致患者随时出现再次出血的风险;但
交互式电子白板在当前课堂教学中的应用是比较广泛的,其将传统的黑板、投影、多媒体等功能相融合,不但能够增强学生的学习兴趣,而且能够大大增强教学质量。在目前的小学英语
为了设计一种在传输速率和易用性方面都满足要求的图像采集卡,设计了一种基于USB2.0的实时高速图像采集系统,该采集系统符合USB2.0标准,采用专用的二值化电路,以CPLD实现传输控制,IS
为引导广大学习者规划学习教师提升类MOOC课程, 总结该系列课程的发展特征, 通过文献研究, 梳理了教师教学能力提升类MOOC课程项目设计开发模式特征, 采用统计分析的方法, 总
随着体育受到了更多人的重视,对于中学的体育教学,不仅仅是对学生的身体素质的锻炼,同时也要实现对学生心理健康的教育。在心理健康教育和体育锻炼中,通过快乐教育实现学生体验式