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踏板生机是一种流行于自唐代至明代的重要机型，今已失传。在元代《梓人遗制》中对其有较为详细的记载，作者据此进行了踏板上机的研究与复制，获得了装造和织制的成功。研究及复原表明，踏板上机的机构非常巧妙，如通过踏板的刚性传动、由中轴控制经轴升降和单综开口，尤其是应用了张力补偿原理，使其成为古代踏板织机中最出色的一种。这一复原将为汉代斜织机的研究带来启发。