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为提高设计效率，将ADAMS与Simulink结合，对电动式自动机系统进行仿真研究。以某导气式自动武器自动机为研究对象，以伺服电机为动力源，曲柄滑块机构为传动机构，采用电流与速度双闭环控制，建立电动式自动机系统。利用Solidworks、ADAMS、Matlab／Simulink软件分别建立系统的实体模型、动力学模型以及电机伺服系统的控制方案，以ADAMS／Controls作为接口模块，实现系统的联合仿真。仿真结果表明：系统输出对输入具有较好的轨迹跟踪能力，证明所建动力学模型和电气控制模型准确，可为系统的