【摘 要】
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针对复杂的履带张紧力问题，研究张紧力在履带环上的分布情况，建立了履带张紧力的理论估算公式。利用履带车辆的多体动力学模型，对静平衡及匀速运动工况下履带张紧力的变化情况进
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆学院,山东交通学院汽车工程学院
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针对复杂的履带张紧力问题，研究张紧力在履带环上的分布情况，建立了履带张紧力的理论估算公式。利用履带车辆的多体动力学模型，对静平衡及匀速运动工况下履带张紧力的变化情况进行理论估算和动力学仿真，验证了理论估算公式的合理性。分析履带张紧力的影响因素，并利用理论估算和动力学仿真相结合的方法探讨预张紧力、车辆行驶速度、主动轮驱动力矩3种因素对履带张紧力的影响规律，为履带车辆的设计开发提供了理论参考依据。
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