【摘 要】
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[目的]旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量,为输电线路树障检测提供数据保障。[方法]基于自主研发的激光雷达无人机,提出了一种新的点云自动分类算法;基于该算法,
【机 构】
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中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局,广州地理研究所
【基金项目】
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中国南方电网有限责任公司超高压输电公司2018年第一批科技项目(0002200000035768);广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项(2017GDASCX-0101,2017GDASCX-0601);广东省引进创新创业团队项目(2016ZT06D336);广东省重大科技专项(2017B010117008);广州市科技计划项目(201604016047,201806010106);广州市
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[目的]旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量,为输电线路树障检测提供数据保障。[方法]基于自主研发的激光雷达无人机,提出了一种新的点云自动分类算法;基于该算法,研发了一款树障隐患分析软件,实现了一键式点云自动分类。[结果]研究表明:点云分类的正确率可达到95%以上,点云自动分类的效率可达60km/h,且在杆塔与电力线、杆塔与植被相互交叉的复杂区域,也取得了较好的分类效果。[结论]本方法为树障隐患的分析提供了高效率、高质量、全自动、智能化的数据处理手段,有效地提高了地理空间三维信息数据的获取精度和处
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