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无人机自动驾驶的稳定性关系到飞行器的自身安全。无人机自动驾驶控制过程中，由于无人机在飞行过程中会进行急速转弯，外部强气流冲击对转弯中的稳定性带来较大影响。传统的PID控制方法在应用到无人机驾驶过程中时，需要进行大幅度的参数调整，以保证机身稳定，参数超调量过大会导致控制过程存在较为明显的误差。提出了基于量子遗传算法、神经网络的新型PID控制器设计方法，并应用到无人机的自动化控制中。利用量子遗传算法的自适应调整搜索能力优化神经网络的权值系数，避免神经网络陷入局部极小化及收敛速度慢的缺陷，利用改进后的神经网络算