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建立了人体食指机构学模型. 采用非线性约束优化方法,求解食指的可达工作空间和一定方向限制下的工作空间,进行了手部的最佳操纵位置和姿态分析,可用于操纵元件的人体工程设计.
人体食指工作空间研究
【摘 要】
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建立了人体食指机构学模型. 采用非线性约束优化方法,求解食指的可达工作空间和一定方向限制下的工作空间,进行了手部的最佳操纵位置和姿态分析,可用于操纵元件的人体工程设
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院
【出 处】
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上海理工大学学报
【发表日期】
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2002年3期
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