论文部分内容阅读
研究含有状态时滞的参数不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的.针对连续系统和离散系统两种情况,以时滞系统的鲁棒稳定性引理为基础,利用修正的Riccati型不等式推导了使得滤波系统H∞范数满足指定要求的滤波器存在的充分条件,并且通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.