煤矿救援机器人防爆创新设计探讨

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为了解决采用现行防爆技术给机器人带来的重量大、功率不足等问题,提出了简化相关防爆结构与短时防爆技术2种新的方法以适用于煤矿救援机器人的设计.以CUMT-V型煤矿救援机器人作为实例,给出了具体的防爆设计.方案.设计结果显示,采用所提出的方法可以大大减轻机器人的重量,简化机器人结构.然而,虽然所提方法有利于机器人的设计,但只是进行了理论分析,从安全的角度仍需进行严格的试验才能真正应用于煤矿救援机器人.
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