【摘 要】
：
针对一类时滞非线性被控对象,提出一种基于RBF神经网络的广义预测自校正控制方案,在广义预测控制中,采用RBF神经网络建立被控对象的多步预测模型,并不断修正预测输出,提高预
论文部分内容阅读
针对一类时滞非线性被控对象,提出一种基于RBF神经网络的广义预测自校正控制方案,在广义预测控制中,采用RBF神经网络建立被控对象的多步预测模型,并不断修正预测输出,提高预测输出的精度。控制器则采用GPC隐式修正算法,不用辨识对象的模型参数,大大减少了计算量。经过仿真研究,与常规的PID自适应控制方法相比较,证明了该方法的优越性,预测控制误差小,实时性好,动态响应快。
其他文献
水稻是农业中用水最多的粮食作物,其节水抗旱性对我国的粮食、水和生态安全具有重要意义。着重分析了我国节水抗旱稻生产的历史、特点与现状,并对节水抗旱稻的发展前景做了展
目的探讨情志五行生克理论辅助治疗郁证的效果.方法将138例郁证患者随机分为两组,对照组(60例)仅行辨证施治,观察组(78例)辨证施治外,依据情志间五行生克理论进行心理护理.结
在研究抵偿面高程投影法、任意带高斯投影法的基础上,提出了基于最小二乘原理的具有高程抵偿面的任意带高斯投影法的新公式,并给出了其具体计算方式。通过工程实例,并与范一
很多人都不会忘记,1年前宣布的在格拉斯哥和爱丁堡之间Larbert新建的造价3亿英镑的医院中将不安装喷水灭火系统这一消息所引起的强烈抗议。中央苏格兰消防局称消防局坚持支持
在开发基于C／S模式的大型应用系统过程中，针对客户端应用程序可维护性差的特点，微软提出了Click-Once技术，但是该技术尚存在不完善的地方，本文参考ClickOnce技术的思想，提出了一种
在配电网规划中，应该做好负荷预测和发电预测这两项工作。在社会和经济发展的过程中，各地的用电需求普遍呈现出增长的趋势，降低了电网最大负荷利用小时数，从而产生了尖峰负荷的问
文章研究了以大米和枣渣为原料，采用固态发酵法生产枣醋，以大米熟料和生料两种方式进行发酵，对发酵过程中总糖、还原糖、酒精度和总酸的变化进行了动态分析，为枣醋酿造提供了理论
尤凤伟是中国当代文坛最难把握的作家之一。他无疑是一位现实主义作家,但他的小说,无论是表层结构的主题选择、叙述风格,还是深层结构的意蕴表达,都已远远逸出了“现实主义文
目的探讨联合吸入治疗对慢性阻塞性肺病急性加重期患者外周T淋巴细胞，IL-2、CIKP表达的调节以及肺功能的影响。方法选取40例慢性阻塞性肺病急性加重期患者（肺功能Ⅲ级和Ⅳ级）随
德治主义是儒家政治哲学和道德哲学的一个重要内容,这一点是众所周知的.不过,仅仅了解这一点还不够.……