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文章采用了基于机器视觉技术进行自动聚焦的方法,来设计在轻轨锚固螺杆健康检测中用于测量工作台到锚固螺杆距离的系统。该系统采用Tenengrad函数作为调焦的评价函数,先根据实际需要确定镜头的焦距,然后通过对获取的图像进行分析处理,实现镜头的自动聚焦,最后驱动镜头运动到最佳聚焦点,以此来测量距离,该系统可以推广到其他距离测量中。