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针对汽油机在工作过程中容易受到各种未知干扰因素输入的影响,采用Landau ID的模型识别技术对WF4C27F-E型汽油机的节气门-转速模型的所有参数进行了辨识,然后设计了用于汽油机电控系统传感器故障诊断的全维未知输入观测器。在传感器出现恒增益、恒偏差、值不变等随机故障时,输出残差信号明显偏离零点,通过判断该值是否超出误差限值对传感器的故障进行诊断。模型仿真和试验结果表明该方法是切实有效的。