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工业缝纫机BLDCM伺服控制系统是一个滞后、时变、非线性的系统，控制系统中转速调节器常采用PI调节器，传统的PI调节器对系统参数摄动的鲁棒性不强，因此提出转速调节器采用滑模变结构控制替代传统的PI控制，仿真实验结果表明该方案是可行的，滑模变结构控制在抑制超调和加快动态响应速度方面能取得较好的效果。