【摘 要】
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由于齿差系数的不同，四齿差谐波齿轮传动能否采用渐开线齿廓，不能利用以前的结论。本文研究了当柔轮采用渐开线齿廓时，与之共扼的刚轮采用渐开线对其理论齿廓进行拟合所造成的齿
【机 构】
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北京轻工业学院!北京100037,中国科学院长春光学精密机械研究所,中国科学院长春光学精密机械研究所,中国科学院长春光学精密机械研究所
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由于齿差系数的不同，四齿差谐波齿轮传动能否采用渐开线齿廓，不能利用以前的结论。本文研究了当柔轮采用渐开线齿廓时，与之共扼的刚轮采用渐开线对其理论齿廓进行拟合所造成的齿形误差的变化规律。通过与普通小模数渐开线圆柱齿轮传动的齿形公差进行比较，表明只要合理选择变位系数，刚轮就可以采用渐开线齿廓，这为在实际工程中研制四齿差谐波齿轮传动装置打下了理论基础。
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