【摘 要】
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触觉传感器在未来的工业机器人系统中有着很大应用潜力。最初,用作触觉传感器的仅是微动开关与应变测量仪之类的元件。可是,近二年来太多趋向于采用具有一组元件的平面阵列
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触觉传感器在未来的工业机器人系统中有着很大应用潜力。最初,用作触觉传感器的仅是微动开关与应变测量仪之类的元件。可是,近二年来太多趋向于采用具有一组元件的平面阵列型触觉传感器。它与被测物体接触,就可以测出物体的各种物理特性,例如物体的大小和形状,导热性,多孔性等,其中接触压力就是直接说明这些物理特性的基本信息源。
Tactile sensors have great potential for use in future industrial robotic systems. Initially, only tactile sensors were used as components such as microswitches and strain gauges. However, too much in the recent two years has tended to employ planar array type tactile sensors with a set of components. Contact with the measured object, it can measure the physical properties of the object, such as the size and shape of the object, thermal conductivity, porosity, etc., of which contact pressure is a direct source of information on these physical properties.
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