【摘 要】
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以一个典型的实例为背景 ,分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上 ,通过模拟人的装配动作 ,设计了相应的仿生手爪。该仿生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业
【机 构】
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以一个典型的实例为背景 ,分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上 ,通过模拟人的装配动作 ,设计了相应的仿生手爪。该仿生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求 ,对同类装配作业的手爪设计有很好的参考价值
Taking a typical example as the background, this paper analyzes the characteristics of the diagonal press fitting assembly. On this basis, by simulating the human assembly action, the corresponding bionic claws are designed. The bionic pawl can well meet the requirements of diagonal press fitting assembly operation and has good reference value for the paw design of similar assembly operations
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