电液负载模拟器的自适应最优控制

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：vito23

【摘要】

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研究了电液负载模拟器的自适应最优控制问题.将线性二次型最优控制与GCMAC神经网络相结合,提出了一种自适应最优控制策略.该控制策略把最优控制器作为辅助控制器,采用GCMAC神

【作者】

：

袁朝辉张伟穆旭章卫国

【机构】

：

西北工业大学自动化学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2007年6期

【关键词】

：

电液负载模拟器小脑模型神经网络自适应最优控制 Electro-hydraulic loading simulator Cerebellar model

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研究了电液负载模拟器的自适应最优控制问题.将线性二次型最优控制与GCMAC神经网络相结合,提出了一种自适应最优控制策略.该控制策略把最优控制器作为辅助控制器,采用GCMAC神经网络在线学习使闭环系统满足理想性能要求的控制量.Lyapunov稳定性分析证明该控制策略具有渐近稳定性.仿真结果表明系统具有较好的动态性能和较高的载荷谱跟踪精度.

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