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提出一种通过比较支路码识别运动链同构的方法,支路码是一种运动链高效存储模型代码,由若干数码元素所构成的集合,每一元素是一条支路的代码,由支路两端点标号及2度点数组成的5位整型数,如果两运动链的支路码相匹配,则它们同构。支路码与拓扑矩阵等价,可保证惟一性,而前者却可大大节省运算量及运算时间。