Research on the attitude regulation of 3-DOF hover system

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：stanley_lippman

【摘要】

：

Quadrotor helicopter is emerging as a popular platform for unmanned aerial vehicle research, due to its simplicity of structure and maintenance as well as the c

【作者】

：

胡琼费庆伍清河耿庆波

【机构】

：

SchoolofAutomation

【出处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology

【发表日期】

：

2013年4期

【关键词】

：

弹药引信基础理论设计计算 3-DOF hover system dynamics attitude regulation active distur

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Quadrotor helicopter is emerging as a popular platform for unmanned aerial vehicle research, due to its simplicity of structure and maintenance as well as the capability of hovering and vertical take-off and landing.The attitude controller is an important

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