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文中主要研究了基于TMS320LF240DSP控制器实现CAN总线通讯的原理和方法，以TI公司生产的定点DSP-TMS320LF240和CAN控制器SJA1000为例，详细讲述了怎样用C2xx汇编语言完成SJA1000的初始化；放开TMS320LF2407的可屏蔽中断INT1，以中断方式接收CAN总线的数据，以及用查询方式向其它外围设备发送数据。