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针对基于热释电红外传感器的人体跟踪系统在实际环境中，由于受环境噪声和硬件参数影响而误差较高的问题，本文提出了一种基于热释电红外传感器PIR Sensor（ Pyroelectric Infrared Sensor）的高精度人体目标跟踪方案。该方案首先对检测区域内运动人体热辐射的红外信号特征进行了提取，然后利用PIR Sensor定位节点自身几何参数和探测数据，得到初步定位结果。最后通过Kalman滤波算法对初步定位结果进行滤波处理并更新目标的状态信息，实现对检测区域内人体目标的定位与跟踪。实验表明，该系统