基于立体视觉的六自由度平台位姿检测基础研究

• 作 者: 左爱秋 吴江宁 李世伦 骆涵秀
• 机 构: "浙江大学,杭州市,310027;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
• 出 处: 中国机械工程
• 发表日期: 2000年07期
• 关键词: 立体视觉 六自由度平台 位姿 检测

位姿是六自由度平台的一项重要性能指标 ,其全方位、全行程的动态精确检测 ,对于六自由度平台的精确控制及广泛应用具有十分重要的意义。介绍六自由度平台 ,提出并着重讨论采用立体视觉对六自由度平台位姿进行检测的原理及具体步骤。实验结果表明 ,对于六自由度平台位姿的检测 ,立体视觉是一种可靠、快速、简单、可行的方法。