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本文作者参与了山钢莱芜分公司精炼测温取样机器人的实际工程,对机器人系统组成及应用方法的阐述,并结合实际项目经验分析本次项目实例中机器人系统配置方法以及系统工作流程,为以后相同设计提供一个方案的选择和参考。
智能测温取样多功能机器人系统研发与应用
【摘 要】
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本文作者参与了山钢莱芜分公司精炼测温取样机器人的实际工程,对机器人系统组成及应用方法的阐述,并结合实际项目经验分析本次项目实例中机器人系统配置方法以及系统工作流程,为以后相同设计提供一个方案的选择和参考。
【机 构】
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山信软件莱芜自动化分公司
【出 处】
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中国金属通报
【发表日期】
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2021年6期
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针对304L不锈钢在-196℃工况的焊接接头使用要求,采用熔化极气体保护焊(FCAW)方法配合E308LT1-4焊丝,采取三组不同的线能量。通过拉伸、低温冲击试验、硬度试验及金相组织观察等手段分析了-196℃焊接接头性能。试验结论显示,采用熔化极气体保护焊(FCAW)方法配合E308LT1-4焊丝焊接的304L不锈钢焊接接头的力学性能良好。
对辽宁地区金属矿产资源的成矿规律进行深入探究。其中岩浆型金属矿产资源的空间分布规律为大地构造位置分布在断裂带与板块隆起区。时间分布规律为在古元古代成矿。同时对其控矿地质条件、成矿物质来源规律、物探异常规律进行了研究。风化淋滤-热液交代充填型金属矿产资源的空间分布规律为主要位于中北部,沿着断裂带展布。时间分布规律为该区形成金属矿产矿床主要关联因素是中生代低温热液,还受到断裂带的控制。同时对其控矿地质条件、成矿物质来源规律以及物探异常规律进行了研究。沉积变质型金属矿产资源的空间分布规律为控矿地层是群雁翎泰山岩
随着经济社会快速发展对矿产资源需求的不断增高,地下矿产资源被大量开发,导致地表矿、浅部矿(500m深度以浅)愈来愈少,供需矛盾日益突出,重要矿产资源短缺成为制约我国经济可持续发展的客观因素之一。由于深部矿埋藏深度大、在地表显示的信息弱,常规的地表地质勘查、物探、化探和遥感等技术方法难以获取深部的矿化信息,亟待发展高精度、深穿透的深部探测技术方法。深部找矿的难点在于如何突破浅部矿自然尖灭后的无矿间隔段(或弱矿化段),这就需要深入研究深部成矿规律和控矿因素,探索新的找矿方法。
随着露天开采的不断进行,浅部铁矿资源不断减少,金属矿山开采不断向地下延伸已成为矿山生存的必然趋势,在金属矿山地下开采生产工序中,主要有开拓、掘进、穿孔、爆破、装运等工序,其中涉爆工序诸多作业工序中,是一道危险性极高的工序,也是矿山开采不得不面对的一道重要工序,在地下开采涉爆工序中须注重其全过程的安全管控和环保监督。
铝及铝合金非常容易氧化,影响了铝工件的导电能力,不利于电器原件和开关的使用。基于此,现在研究出很多实用的方法,为了防止铝及铝合金发生氧化,使铝合金具有良好的导电性能,最好的办法则是电镀。本文简述了铝及铝合金浸锌过程的反应机理和作用,然后分析浸锌过程受溶液浓度的影响,浅述了浸锌方法的优点、缺点以及改进措施,最后展望了浸锌工艺的发展方向。
乌恰县托云盆地作为新疆地区砂岩型铜铅锌矿主要生产地区,弄清该地区成矿地质背景与成矿规律显得尤为重要,本文在对乌恰县托云盆地地质特征、物化探特征、区域矿产分析的基础上结合典型矿床加以说明,总结了该地区砂岩型铜铅锌矿成矿地质背景及成矿规律,希望为该地区寻找砂岩型铜铅锌矿提供指导。
杨家寨铅锌矿区位于湖南省花垣县团结镇,地处湖南花垣--凤凰铅锌整装勘查区北部,临近闻名的大脑坡铅锌矿区,与大脑坡矿区之间为区域性的花垣--张家界断裂相隔。通过对杨家寨铅锌矿床地质特征的初步分析,总结其铅锌矿的控矿因素及成矿规律,预测其外围有进一步找矿潜力。
本次工作在总结以往地质勘查工作基础上,通过进一步投入勘查工作及综合研究,发现铅锌多金属矿产地一处。本次开展了1:2万土壤测量,地质填图,大功率激电中梯测量,激电测深,槽钻探及相关样品测试工作。通过土壤测量圈定单元素异常184处,组合异常4处;激电中梯圈出极化率异常12处。对异常进行揭露发现铅矿体4条、矿化体2条,锌矿体1条、矿化体1条,钼矿体2条,矿化体3条。经过对地层、侵入岩、构造、矿化蚀变及物化探异常等的研究,认为本区矿床成因类型属与斑岩体有关的中温热液脉状充填型-矽卡岩复合型矿床。深部花岗闪长斑岩不
铝合金挤压在线淬火与“连铸、连轧”等技术有着完全相同的理念,都是在前工艺环节(挤压)完成以后形成后工艺环节(淬火)所必备的工艺要素,同时对工艺装置或者工艺设备加以相应的变革,进而实现两个工艺流程的无缝连接,从而达到“边挤压、边淬火”或者“连挤、连淬”的目标。但是,要想使得铝合金挤压在线淬火得到较好的效果并不是短期内能够实现的,由于其牵扯到极其复杂的工艺因素。早在二十世纪六十年代以前,就已经出现了关于此种工艺的报道;二十世纪八十年代,国内有数家国企开始对6A02等铝合金挤压的淬火技术开展探讨,八十年代后期国
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