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论文结合某研究所高海拔地区冻土地温采集项目，通过对ZigBee网络路由算法的分析，针对其网络中传统的路由算法耗能较高，个别节点由于负载较大而导致能量过早消耗殆尽的问题，提出了一种改进的适用于ZigBee网络的路由算法。改进的算法结合了树路由和AODVjr路由协议，对RREQ的传输范围和大致方向进行控制，同时利用邻居表进行路由查找，避开剩余能量不足节点。最后通过仿真工具分析比较优化前后的路由算法，结果表明，改进后的算法有效地降低了网络的整体能耗，提高了节点的生命周期和收发数据的可靠性。