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伽俐略国家望远镜是一个３．６ｍ的地平式望远镜。它安装在位于西班牙Ｃａｎａｒｙｓ群岛Ｌａｐａｌａｍ地区的Ｒｏｑｕｅ ｄｅｌｏｓ Ｍｕｃｈａｃｈｏｓ天文台，伽俐略望远镜的驱动和控制系统是由位于意大利那布勒期市Ｃａｐｄｉｏｎ天文台的技术小且（ＴＷＧ）设计和研制的。本论述给出一个动态模式识别方法的描述及其在控制器设计中的应用。