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威猛巴顿菲尔（Wittmann Battenfeld）公司的新型R8机械手控制系统增加了2种新的制品处理控制功能，即实时的制品脱模和堆放功能（Soft Torque和Part Track功能）。Soft Torque功能允许机械手和机械手治具（EQAT）变换不同的位置，从而可以适应不同的行程和速度。