【摘 要】
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文中对机器人近距离视觉传感器的原理进行了数学解析.给出了测距、测角的数学模型和设计图线,并指出这种传感器的适用条件和主要特性,以及可能引起的误差.从而对今后实现或正
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文中对机器人近距离视觉传感器的原理进行了数学解析.给出了测距、测角的数学模型和设计图线,并指出这种传感器的适用条件和主要特性,以及可能引起的误差.从而对今后实现或正确选用这种传感器提供了必要的理论依据.
In this paper, the principle of robotic close-range vision sensor is analyzed mathematically, the mathematical model and design line of ranging and angle measurement are given, and the applicable conditions and main characteristics of the sensor are pointed out, and the possible errors are given. In the future to achieve or correct selection of this sensor provides the necessary theoretical basis.
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