论文部分内容阅读
建立了伺服方向阀构成的液压主动悬架系统的单轮数学模型，将系统最优控制问题归结到标准ＬＱＧ问题后，通过仿真，得出了在有诸多约束的情况下，用普通的液压伺服系统也能得到较好的振动控制效果的结论，并对全状态反馈控制与输出反馈控制进行了讨论。
基于LQG理论的液压主动悬架仿真研究
【摘 要】
：
建立了伺服方向阀构成的液压主动悬架系统的单轮数学模型，将系统最优控制问题归结到标准ＬＱＧ问题后，通过仿真，得出了在有诸多约束的情况下，用普通的液压伺服系统也能得到较好的振动控
【机 构】
：
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
：
机械工程学报
【发表日期】
：
1998年06期
其他文献
目的研究瘦素(leptin)对Hedgehog(Hh)信号通路的调节作用。方法使用3T3-L1细胞诱导脂肪细胞分化,实时定量PCR和Western blot法分别检测脂肪细胞分化过程中Hh信号通路关键转录
Gulf Resources is a leading provider ofbromine, crude salt and a portfolio of variousspecialty chemicals throughout China andbecame a U.S. publicly traded comp
抓好运输设备安全管理是保障危险货物运输安全的重要基础,尤其是液体危险货物罐车发生事故概率及造成事故损失比其他类型危险货物运输车辆要高很多,因此液体危险货物罐车应当
用液压方式自动补偿的浮动点盘式制动器具有可靠性高、补偿效果好、上闸迅速及结构尺寸紧凑等特点。本文叙述了它的工作原理及补偿原理，同时介绍了其主要结构及组成。
LANXESS AG is strengthening its marketpresence in the important Asia region by acquiringthe business and production assets ofJiangsu Polyols Chemical Co., Ltd.
A novel terpenoid, named lappulanocarpine A1 was isolated from the alcoholic extract of the whole plant of Lappula anocarpa. Its structure was characterized by
通过理论分析和实验研究，提出一种快速、准确的柴油机燃油消耗率检验新理论。
Through theoretical analysis and experimental research, a fast and accurate new theory o
随着偷车贼的日渐增多,汽车设计者也大显神通,纷纷推出各式各样的“反偷”装置.以下就是其中较为先进的装置.
1 “ULSAB计划”概况 “ULSAB计划”的全称谓“ULTRA LIGHT STEEL AUTO BODY PROJECT”,它是一个由当今世界17个国家34个钢铁公司组成名为“21世纪超轻量型汽车开发企业集团