论文部分内容阅读
用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了柔性多体系统的动力学方程，其姿态运动方程是一次循环积分的形式，成为一次方程，而振动方程则是一组时变系数线性二次微分方程。
柔性多体系统的动力学分析
【摘 要】
：
用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了柔性多体系统的动力学方程，其姿态运动方程是一次循环积分的形式，成为一次方程，而振动方程则是一组时变系数线性二次微分方程。
【机 构】
：
黑龙江商学院建筑工程系
【出 处】
：
黑龙江商学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
1995年1期
其他文献
①目的探讨血尿酸水平与患性脑梗死发病覆预后的关系。②方法选取住院患性脑梗死患者94例为观察组。检测入院24小时内血尿酸水平及相关指标，并与正常对照组比较和分析两组间的
在受拉区对采用钢丝网及使用膨胀剂的钢纤维混凝土屋面板的力学性能进行了分析及计算。
介绍了超限映法生成二维有限元网络的基本方法及其线性公式，给出了用超限射法实现网格节坐标的具体算法，并给出了程序框图和实例。
①目的探讨下肢深静脉血栓形成（DVT）的溶栓治疗过程中血浆D-二聚体的变化、疗效评价以及预后判断。②方法用胶体金免疫渗透试验（GIA）法测定26例DVT患者在溶栓治疗过程中不同时间（
新一轮课程改革的目标之一，就是要改变学生被动接受的学习方式，倡导学生主动参与的探究式学习，探究式学习要求课堂教学也是探究式的。教师作为探究式课堂教学的引导者，其任务是调
①目的探讨重用加强胃肠道黏膜防卫功能药物丹参冻干对胃镜下胃溃疡愈合时间和复发率的影响。②方法将220例活动期(包括A1、A2)期胃溃疡患者随机分为丹参冻干联用奥美拉唑治
1 病历报告患者，男，17岁，因上腹部无规律疼痛就诊，拟行胃镜检查。含服胃镜润滑胶浆5分钟后，吞咽时出现呛咳，呼吸困难，唇甲紫绀，大汗淋漓，闻及喉间哮鸣音。查体：双肺闻及哮鸣音，未闻及湿
①目的探讨应用超声多普勒对评价阿魏酸钠（SF）治疗前后2型糖尿病（DM）患者血管内皮功能和血流动力学的变化及其意义。②方法观察组2型DM患者72例，正常对照组20例，超声测定观察组肱动