【摘 要】
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针对无人机载激光雷达系统应用中的数据传输问题,本文提出了一种基于4G的网络数据实时传输方案。在该方案中,结合无人机载激光雷达技术的工作原理,分别从硬件、软件、无线传
【机 构】
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针对无人机载激光雷达系统应用中的数据传输问题,本文提出了一种基于4G的网络数据实时传输方案。在该方案中,结合无人机载激光雷达技术的工作原理,分别从硬件、软件、无线传输三个部分展开研究。在硬件部分,综合应用了Devkit8500D硬件开发平台和大疆M100无人机二次开发平台,并在此基础上进行了硬件改造;在软件部分,分别对嵌入式软件和地面端软件进行设计;在无线传输部分,以LTE作为核心网络,通过4G采集卡和Socket协议实现无人机端和地面端的通信,保证了激光雷达数据的采集。最后,将该系统用于电力巡检,最终得
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