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发展起源最早古希腊城邦出现了一种名为“DoubleFlute”的乐器，它由两根不同音调的管子组成，后来这件乐器迅速被排箫所取代。但排箫难以手持，因此公元前250年古希腊工程师亚力山德里亚的克特西维奥斯制造的水压式管风琴，这是音乐史上第一架管风琴，它体积小，便于携带。公元4世纪，出现了桌子型的伴唱琴，以风箱式装置替代水压式，增强了音量；5世纪末，管风琴扩充为房间的体积，并引入教堂。