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本文针对颅颌面外科手术中存在的精确定位难以保障、无导航系统、医生长时间手术易疲劳等问题，介绍研制的颅颌面外科辅助手术机器人系统。首先介绍整个系统的组成，然后从颅颌面外科术前手术设计、机器人机械构型、控制系统和导航系统等方面进行详细论述。最后，探讨了颅颌面外科手术机器人的发展方向及下一步的工作。
颅颌面外科辅助手术机器人系统
【摘 要】
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本文针对颅颌面外科手术中存在的精确定位难以保障、无导航系统、医生长时间手术易疲劳等问题，介绍研制的颅颌面外科辅助手术机器人系统。首先介绍整个系统的组成，然后从颅颌面
【机 构】
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北京理工大学智能机器人研究所,北京大学口腔医院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2011年4期
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