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PJR-Z型喷浆机器人是一种喷射混凝土的新型专用设备.介绍了其整体结构、动作原理,阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案以及可靠性设计.实践证明,PJR-Z型喷浆机器人喷射均匀,回弹和粉尘大大减少.具有很高的可靠性和稳定性,实用性强,完全满足混凝土喷射工艺要求.
PRJ-Z型喷浆机器人的研制与开发
【摘 要】
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PJR-Z型喷浆机器人是一种喷射混凝土的新型专用设备.介绍了其整体结构、动作原理,阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案以及可靠性设计.实践证明,PJR-Z型喷浆机器人
【机 构】
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山东科技大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2003年20期
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