论文部分内容阅读
多柔体系统动力学涉及繁杂的数学运算，对系统动力学方程和系数矩阵进行手工推导是低效而不可靠的，采用数值化方法进行系统动力学分析将包括许多虚运算和重复计算，使得计算效率和精度受到了影响，同时对约束和外力的变化适应性较差，本文在通用计算机符号演算软件ＭＡＴＨＥＭＡＴＩＣＡ环境下，了多柔体系统动力学的计算机符号演算方法，提出将多柔体系统动力学建模和数值分析的问题在ＭＡＴＨＥＭＡＴＩＣＡ环境中一体化解决，并